并根據(jù)要達(dá)成的性能參數(shù)及機(jī)械爪的工作原理，對(duì)機(jī)械爪各零件的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)并選擇合適的材料和足夠完成任務(wù)的動(dòng)力元件。再根據(jù)設(shè)計(jì)出來的機(jī)械爪各參數(shù)和對(duì)機(jī)械臂的尺寸要求，對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括控制機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核；動(dòng)力元件的選擇；控制整個(gè)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)的設(shè)計(jì)等。接著對(duì)車體傳動(dòng)方式，車底板的尺寸和材料進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇，再通過建模軟件建立整個(gè)車的裝配模型，利用模型估算出車除去車輪外的重量，從而選擇承載能力和尺寸都足夠的輪胎，最后選擇性能達(dá)標(biāo)的電機(jī)。完成機(jī)械部分設(shè)計(jì)后，根據(jù)車的活動(dòng)場(chǎng)地，對(duì)車的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，使其能夠沿著較為合理的軌跡運(yùn)動(dòng)。最后根據(jù)設(shè)計(jì)或選擇的各部件尺寸，利用三維軟件建立完整的智能物流搬運(yùn)車模型，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為二維工程圖紙，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。