物流是一個重要的社會再生產(chǎn)過程，目前，中國的物流業(yè)正在以一種健康穩(wěn)定的速度發(fā)展著，由于受到了智能化程度的制約，與世界上其他國家相比，仍有一定的差距。在我國，無人駕駛車輛的使用對于推動我國物流業(yè)的快速發(fā)展具有重要意義。本文完成了 AGV車載式升降平臺的整機結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其中包括了底架、輪子、升降機構(gòu)等結(jié)構(gòu)，它可以讓物料運輸?shù)淖詣踊瘎幼鞯靡酝瓿伞４送猓疚倪€對主要傳動系統(tǒng)的絲杠、傳動齒輪、轉(zhuǎn)軸進(jìn)行了整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對絲杠機構(gòu)的驅(qū)動電機進(jìn)行了確定，完成了絲杠機構(gòu)的選型方案，并完成了絲杠機構(gòu)的選擇，可以達(dá)到使用要求。此外，還完成了底盤電機、同步帶的選型設(shè)計，以及支架板的強度校核設(shè)計等研究內(nèi)容。此外，還對其經(jīng)濟(jì)及社會效益進(jìn)行了分析，其有著廣泛的市場前景，對 AGV的研究有著非常重大的意義。